12月1日，在220千伏張北變電站內(nèi)，一臺搭載紅外熱像儀和超聲裝置的低空飛行機(jī)器人平穩(wěn)升空，靈活穿梭于高壓設(shè)備之間，精準(zhǔn)捕捉設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，僅用20分鐘就完成了傳統(tǒng)人工4小時才能完成的帶電檢測任務(wù)。

　　傳統(tǒng)變電站帶電檢測需運(yùn)維人員穿戴厚重絕緣裝備，在高空作業(yè)平臺上逐點(diǎn)排查，不僅效率低下，還存在高空墜落、觸電等安全風(fēng)險。此次投用的低空飛行機(jī)器人具備飛控系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、檢測及診斷系統(tǒng)，解決了強(qiáng)電磁干擾、精準(zhǔn)定位等技術(shù)難題，可在額定電壓下自主規(guī)劃巡檢路徑，對開關(guān)、互感器等關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行紅外測溫、外觀缺陷識別和數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸。

　　“機(jī)器人搭載的紅外電場視覺等多模態(tài)傳感器，可以對變電站的GIS設(shè)備進(jìn)行貼近式帶電檢測，在精確定位后，探頭靠近設(shè)備表面進(jìn)行非接觸式檢測，僅需幾秒就可以完成數(shù)據(jù)采集。”張北集控站副站長蔣碧松介紹，該機(jī)器人還結(jié)合設(shè)備數(shù)字模型與路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、自動作業(yè)、定點(diǎn)降落的閉環(huán)檢測流程，并創(chuàng)新性支持連續(xù)蛙跳式作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)多個預(yù)設(shè)檢測點(diǎn)之間的高效轉(zhuǎn)移與連續(xù)作業(yè)，極大提升單次任務(wù)覆蓋效率與檢測密度。自11月中旬投運(yùn)以來，機(jī)器人已成功發(fā)現(xiàn)GIS設(shè)備局部放電缺陷3起，有效實(shí)現(xiàn)缺陷隱患早期預(yù)警，避免設(shè)備故障擴(kuò)大。

　　國網(wǎng)張家口供電公司將逐步擴(kuò)大超聲局放檢測機(jī)器人部署范圍，構(gòu)建涵蓋“無人機(jī)+地面機(jī)器人+在線監(jiān)測”的立體巡檢體系，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供更堅實(shí)的技術(shù)支撐。（馬明明 薛茜 蔣碧松）