系列報道《我的機器人朋友》，今天帶您認識港口水域機器人，看它如何在復雜環境中替代人工潛到幾百米的水下，完成探測、巡檢等任務。

　　賽博朋克的前臉、四四方方的身材，這臺看起來有點"方"的機器人能干些什么？走出實驗室，望向那片蔚藍，海洋正是它一展身手的地方。

　　東北大學秦皇島分校通信感知一體化實驗室 劉思思：

　　這是港口水域機器人，顧名思義，它可以在復雜的水域環境中，代替人工進行探測、巡檢、采樣等任務。

　　岸邊驟變的浪涌環境、淺海復雜的陽光折射、作業區域的種種限制，這是港口不同于其他海域的特點。而從容應對這些復雜危險環境，正是"小方"最引以為傲的地方。

　　東北大學秦皇島分校通信感知一體化實驗室負責人 閆磊：

　　分布于全身的矢量推進器，讓它在各個方向可以實現穩定運動，從而實現全姿態的穩定控制，我們研發的輕量化人工智能網絡，賦予它更聰明的大腦，讓它實現更高效的路徑規劃和更安全的避障。

　　還有一個關鍵點：水下看不見、摸不著，怎樣判斷機器人在哪兒？目標在哪兒？"小方"自有妙計。

　　河北港口集團數聯科技（雄安）有限公司副總經理 葛俊禮：

　　我們在機器人上搭載了水下相機、聲吶、定位模組、通訊模組、多普勒測速儀等裝備，同步我們研發出了融合定位的方法，讓多源信號融合、協同同步，最終實現了機器人本體、水域興趣目標的精確定位。

　　最大300米的工作水深、最快近7公里的時速、低于3%航程的定位誤差，讓這臺港口水域機器人擁有了和全球同類產品比肩的實力。

　　河北487公里的海岸線、自北向南沿渤海灣依次排開的三大港口，則為"小方"迅速從實驗室走向產業化提供了全新機遇。

　　2024年，河北港口集團數聯科技（雄安）有限公司通過"柔性引才"，讓科研院校的智力資源與其省內獨有的產業基礎相互融合。

　　河北港口集團數聯科技（雄安）有限公司總經理 王濤：

　　我們一方面依托雄安的優勢，將京津的先進制造能力和科研成果相結合，讓機器人從樣品變成產品，同時從生產需求出發，不斷提出新的應用場景，提高使用效率、挖掘內部潛力。

　　目前，港口水域機器人已經參與到船舶水尺測量、水工建筑檢測、船體檢測等港口作業場景當中。放眼更大的市場：我國已經成為全球水域機器人產量最大的國家，占據了全球25%以上的市場份額，到2027年市場規模有望超過400億元。面對藍海市場，勇敢"小方"正在乘風破浪。

　　河北港口集團數聯科技（雄安）有限公司董事長 夏志新：

　　以港口水域機器人為平臺，我們將在垂直專業細分領域持續推廣、研究，力爭在海工建設、海域搜救、海洋生態保護等領域取得新的突破，用硬核技術力量，讓河北智造走向更大舞臺，參與深度市場競爭。